Unitree Go2
4000
VARIANTI
Unitree Go2 robotizētais suns – inteliģentā robotika rūpniecībai, pētniecībai un inovācijām
Unitree Go2 robotizētais suns ir viena no modernākajām mobilās robotikas platformām. Pateicoties viedajiem sensoriem, autonomajai navigācijai un augstai pārgājības spējai, šis četrkājainais robots ir ideāli piemērots izmantošanai rūpniecībā, pētniecībā, izglītībā un drošības jomā.
Ja vēlaties iegādāties robotizētu suni, kas ir piemērots gan tehniskiem eksperimentiem, gan profesionālai izmantošanai, Unitree Go2 piedāvā jaudīgu un daudzpusīgu risinājumu. Pateicoties mūsdienīgai LiDAR sensoru tehnoloģijai, ar AI (mākslīgo intelektu) aprīkotai navigācijai un autonomai sekošanas sistēmai, robots spēj droši pārvietoties sarežģītā vidē.
Kur šīs tehnoloģijas tiek izmantotas
  • Rūpniecisko pārbaužu maršruti
    Autonoms monitorings: Robots patstāvīgi pārvietojas pa iepriekš noteiktiem objekta maršrutiem, veicot regulāras iekārtu pārbaudes bez cilvēka iejaukšanās.

    Defektu un noplūžu fiksēšana: Aprīkots ar termokamerām un specifiskiem sensoriem (piemēram, gāzes detektoriem), robots spēj konstatēt kritisku mezglu pārkaršanu, gāzes vai šķidrumu noplūdes un strukturālus bojājumus.

    Darbs bīstamos apstākļos: Tas aizstāj cilvēkus augsta riska zonās, piemēram, elektrostacijās, ķīmiskajās rūpnīcās vai šaurās kabeļu šahtās, kur vide ir toksiska vai sprādzienbīstama.
  • Pētniecība AI un autonomās navigācijas jomā
    Atvērta platforma programmētājiem: Edu (izglītības) versija nodrošina piekļuvi padziļinātām izstrādes vidēm (ROS, C++, Python), ļaujot zinātniekiem testēt savus algoritmus.

    Kustību (lokomocijas) eksperimenti: Pētnieki izmanto robotu, lai izstrādātu jaunas mākslīgā intelekta neironu tīklu vadītas gaitas, kas palīdz labāk pielāgoties neparedzamiem šķēršļiem reālajā pasaulē.

    360° telpas kartēšana: Robots kalpo kā ideāla bāze, lai pētītu un pilnveidotu SLAM (sinhronās lokalizācijas un kartēšanas) tehnoloģijas un telpisko uztveri.
  • Apsardzes un patruļas uzdevumi
    360 grādu videonovērošana: Izmantojot iebūvēto 4D LiDAR un kameras, robots nodrošina pilnvērtīgu apkārtnes pārskatāmību reāllaikā un nodod video datus apsardzes centram.

    Kustību un anomāliju noteikšana: Mākslīgā intelekta algoritmi ļauj robotam nakts un dienas laikā atpazīt nepiederošas personas, aizdomīgus objektus vai neparastas aktivitātes.

    Teritoriju uzraudzība sliktos laikapstākļos: Atšķirībā no stacionārām kamerām, šis robots fiziski patrulē perimetru lietū, sniegā un dubļos, viegli pārvarot apmales un nelīdzenu reljefu.
  • Demonstrācijas un robotikas apmācības
    Praktiska mācību vide: Augstskolās un tehnikumos robots kalpo kā uzskatāms piemērs mehānikas, elektronikas un programmatūras integrācijai vienotā sistēmā.

    Vizuālā (Block) programmēšana: Skolēniem un studentiem bez priekšzināšanām ir pieejama vienkāršota "drag-and-drop" (vilkt un nomest) saskarne, kas ļauj viegli programmēt robota kustības un komandas.

    Tehnoloģiju popularizēšana: Robots efektīvi piesaista uzmanību izstādēs, pasākumos un prezentācijās, demonstrējot modernas akrobātiskas kustības un gaitas iespējas.
  • Meklēšanas un glābšanas misijas
    Pirmā izlūkošana katastrofu zonās: Robots tiek nosūtīts sagruvušās ēkās, pēc zemestrīcēm vai ugunsgrēkiem, lai novērtētu situāciju pirms glābēju ieiešanas.

    Cietušo meklēšana: Izmantojot infrasarkanos un termālos sensorus, robots spēj uztvert cilvēka ķermeņa siltumu un palīdzēt atrast drupās iesprostotus vai pazudušus cilvēkus.

    Saziņas tilts: Izmantojot divvirzienu audio sistēmu, glābēji var attālināti sazināties ar cietušo personu bīstamajā zonā.
  • Vieglu materiālu transportēšana telpās
    Iekšējā loģistika: Laboratorijās, birojos vai nelielās noliktavās robots var tikt izmantots instrumentu, paraugu vai dokumentu pārvietošanai starp telpām.

    "Seko man" (Follow-me) funkcija: Strādnieks vai pētnieks var likt robotam automātiski sekot sev aiz muguras, izmantojot to kā viedo kravas asistentu, kas pārnēsā nepieciešamo aprīkojumu.

    Piegāde pāri šķēršļiem: Atšķirībā no parastajiem servisa robotiem uz riteņiem, Go2 var nogādāt nelielu kravu arī uz citu stāvu, patstāvīgi uzkāpjot pa kāpnēm.
F&A
F&A
Jautājumi un atbildes
  • Jautājums
    Kādas ir galvenās Unitree Go2 versijas un kam tās paredzētas?
    Atbilde
    Unitree Go2 platforma ir sadalīta vairākos līmeņos, kas pielāgoti dažādiem budžetiem un uzdevumiem:
    • Go2 Air: Sākuma līmeņa modelis. Paredzēts entuziastiem un pamata eksperimentiem.
    • Go2 Pro: Patērētāju un prezentāciju modelis ar papildu viedajām funkcijām un lielāku ātrumu.
    • Go2 X: Vidējā līmeņa aparatūras (hardware) versija, kas piedāvā lielāku jaudu nekā Pro, bet bez pilna akadēmiskā izstrādes steka.
    • Go2 Edu (Education): Profesionālā pētniecības versija universitātēm un laboratorijām. Vienīgā versija ar pilnu programmēšanas un aparatūras piekļuvi (SDK/ROS).
    • Go2 Ent (Enterprise): Komerciālā versija industriālām pārbaudēm, patruļām un glābšanas darbiem, kas pielāgota speciālam aprīkojumam.
    • Go2-W (Wheeled-leg): Hibrīda versija, kurai kāju galos ir riteņi. Izcili piemērota jauktam reljefam un lielu distanču patruļām.
  • Jautājums
    Ar ko atšķiras Go2 Air no Go2 Pro?
    Atbilde
    Lai gan mehāniski tie izskatās līdzīgi (~15 kg), Pro versija ir ievērojami pārāka funkciju ziņā:
    Ātrums: Air sasniedz 2.5 m/s, bet Pro spēj skriet līdz 3.5 m/s.
    Kāpšanas leņķis: Air pārvar līdz 30° slīpumu, Pro – līdz 40°.
    Viedās funkcijas: Pro versijai ir ISS 2.0 bezvadu sekošanas sistēma, balss vadība un iebūvēts 4G modulis, kuru nav Air versijā.
  • Jautājums
    Vai es varu nopirkt Go2 Pro un vēlāk to programmatiski jaunināt (upgrade) uz Edu versiju?
    Atbilde
    Nē. Šīs versijas atšķiras aparatūras līmenī. Pro versijai fiziski trūkst nepieciešamo pieslēgvietu (Ethernet, SBUS, strāvas izejas papildu datoriem) un sensoru (pēdu spiediena sensori), ko pieprasa Edu izstrādes vide. Jāizvēlas tā versija, kas atbilst gala mērķim
  • Jautājums
    Kurām versijām ir pieejams oficiālais SDK un ROS atbalsts?
    Atbilde
    Pilna un oficiāla piekļuve Zemā līmeņa (Low-level) vadībai, SDK un ROS/ROS2 ir ekskluzīvi pieejama tikai Go2 Edu versijai. Air un Pro versijas piedāvā tikai pamata grafisko (Block) programmēšanu mobilajā lietotnē.
  • Jautājums
    Kādas papildu skaitļošanas jaudas (Compute Modules) ir pieejamas Edu versijai?
    Atbilde
    Go2 Edu var konfigurēt ar iebūvētiem NVIDIA Jetson Orin moduļiem (piemēram, Orin Nano vai Orin NX). Tie nodrošina mākslīgā intelekta jaudu no 40 līdz 100 TOPS, kas nepieciešama sarežģītu autonomās navigācijas (SLAM) un neironu tīklu darbināšanai reāllaikā.
  • Jautājums
    Cik ilgi darbojas robots ar vienu uzlādi?
    Atbilde
    Air/Pro/X bāzes versijām ir 8000 mAh akumulators, kas nodrošina aptuveni 1–2 stundu darbības laiku.
    Edu un Enterprise versijām ir palielināts 15 000 mAh akumulators, kas ļauj robotam darboties 2– 4 stundas.
  • Jautājums
    Vai robots spēj uzlādēties pats bez cilvēka palīdzības?
    Atbilde
    Jā, bet tikai Edu, Enterprise un Go2-W versijas. Tam ir nepieciešama speciāla pašuzlādes stacija (Self-charging board) un papildu LiDAR modulis robota virspusē, kas ļauj tam precīzi nopozicionēties un uzgulties uz uzlādes kontaktiem. Patērētāju versijas (Air un Pro) šo funkciju neatbalsta.
  • Jautājums
    Kāds LiDAR ir uzstādīts Unitree Go2?
    Atbilde
    Visi Unitree Go2 modeļi ir aprīkoti ar Unitree pašu izstrādātu 4D puslodes LiDAR (L1 vai L2 versiju), kas nodrošina 360° x 90° (vai 96°) pārskatāmību un spēj uztvert šķēršļus jau no 5 cm attāluma. Tas ir milzīgs solis uz priekšu salīdzinājumā ar vecāko Go1 paaudzi.
  • Jautājums
    Vai Unitree Go2 ir ūdensizturīgs? Var strādāt lietū?
    Atbilde
    Nē. Unitree Go2 platformai nav oficiāla IP (ūdens un putekļu aizsardzības) reitinga. Tas ir paredzēts sausiem laikapstākļiem vai iekštelpām. Ja nepieciešams pilnībā ūdensizturīgs robots darbam smagos āra apstākļos vai lietū, jāizvēlas lielākais Unitree B2 modelis (IP67).
  • Jautājums
    Kādu papildu aprīkojumu (Payload) var pievienot?
    Atbilde
    Edu un Enterprise versijām virspusē var uzstādīt:
    Unitree D1 robotizēto roku (mantu satveršanai un manipulācijām).
    Padziļinātus 3D navigācijas radarus (piemēram, Hesai XT16 vai Livox MID-360).
    Intel RealSense D435i dziļuma kameras.
    Gāzes analizatorus un prožektorus (Enterprise versijām).